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四輪一帶”中的四輪指的是驅(qū)動(dòng)輪，導(dǎo)向輪，支重輪，托輪，一帶指的是履帶。
它們直接關(guān)系到挖掘機(jī)的工作性能和行走性能，銑刨機(jī)履帶應(yīng)用，其重量及制造成本占到了挖掘機(jī)制造成本的四分之一。
由于坦克履帶式車輛行走部分的特殊構(gòu)造，坦克主要是依靠兩條履帶的速度差或者方向差來完成轉(zhuǎn)向。
坦克的轉(zhuǎn)向方式：有一種是差速轉(zhuǎn)向。主要用于坦克行進(jìn)間轉(zhuǎn)向，坦克的兩條履帶分別由兩個(gè)獨(dú)立的變速箱控制，坦克在行進(jìn)間轉(zhuǎn)向主要是改變兩個(gè)變速箱的傳動(dòng)比，使坦克的一條履帶處于高l端位，恩施履帶，一條履帶處于低檔位，使兩條履帶產(chǎn)生不同的速度，坦克則向低速履帶方向轉(zhuǎn)向。
湖北中特工程機(jī)械有限公司 產(chǎn)品主要配套主機(jī)生產(chǎn)廠商：開元智富、江蘇谷登、恒至鑿巖、中聯(lián)重科、徐工、柳工、國機(jī)重工、沃得重工、四川邦立、恒天九五重工等，供貨量逐年增加，另外，我公司生產(chǎn)配套的美國卡特l彼勒、日本小松和韓國現(xiàn)代的支重輪是市場需求熱點(diǎn)。公司產(chǎn)品遍布國內(nèi)。
坦克的履帶大致分為六大部分，動(dòng)力部分是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)，履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，履帶總成包括什么，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。
履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對(duì)坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅(jiān)硬路面上行駛，應(yīng)將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些。
另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會(huì)變松。為了保持履帶的適當(dāng)張緊度，需要用履帶調(diào)整器來調(diào)節(jié)履帶的松緊。這是借助履帶調(diào)整器改變誘導(dǎo)輪相對(duì)于主動(dòng)輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向后擺動(dòng)到某一位置，誘導(dǎo)輪就遠(yuǎn)離主動(dòng)輪，于是履帶被張緊；履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向前擺動(dòng)到某一位置，履帶就變得松些。
坦克的履帶是個(gè)密閉的環(huán)，像個(gè)大輪子，車體有多長，輪子差不多就有多大。坦克的重心與前后遠(yuǎn)的負(fù)重輪的接地點(diǎn)的水平距離就比較大，只要壕溝的寬度比這個(gè)距離小，坦克就可以跨過去。當(dāng)然，坦克的越壕能力也有一定的限度，當(dāng)溝的寬度超過了前和后兩個(gè)負(fù)重輪的水平距離的一半時(shí)，在車體重力作用下，坦克就會(huì)向溝里扎頭。在越壕時(shí)，既不能向前扎到溝里去，小松挖掘機(jī)履帶，也不能向后栽到溝里去。這樣，履帶鋪過溝面就像是給坦克搭了一座“橋”。只要這座“橋”在兩岸有穩(wěn)定支撐，坦克便可安然通過壕溝。坦克通常能跨越2.7～3.2米寬的壕溝，以色列“梅卡瓦”3主戰(zhàn)坦克可跨越3.55米寬的壕溝。
履帶分類：
坦克履帶按結(jié)構(gòu)型式可分為：金屬銷鉸鏈?zhǔn)胶徒饘傧鹉z鉸鏈?zhǔn)絻纱箢悺?/p>
其中，金屬橡膠鉸鏈又可分為單銷式和雙銷式兩種。
金屬銷式履帶結(jié)構(gòu)簡單，銷和銷孔直接干摩擦，磨損快，壽命短，在坦克維修保養(yǎng)時(shí)，往往會(huì)發(fā)現(xiàn)履帶銷被磨成“糖葫蘆”狀。履帶銷也是易損件之一。
中特工程機(jī)械公司的主要產(chǎn)品包括：支重輪總成、托鏈輪總成、引導(dǎo)輪總成、驅(qū)動(dòng)輪、漲緊裝置總成、履帶總成、軌鏈總成。
制造過程設(shè)置成五個(gè)分部管理。主要有鍛造、機(jī)加工、熱處理、總裝和涂裝
中特工程機(jī)械公司主要生產(chǎn)：90、101.6、135、140、154.2、171.45、175、190、202.8、215.9、216、228.6、260.35mm系列節(jié)距的106個(gè)機(jī)型、300個(gè)品種的工程機(jī)械“四輪一帶”和漲緊裝置。
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